先把要纺的麻、葛、毛等纤维捻一段缠在捻杆上，然后垂下，一手通过绕在纺专上的纤维线将纺专提起，一手转动纺轮。纺专自身重力将一堆乱麻似的纤维牵伸拉细，纺轮旋转时所产生的力偶，使拉细的纤维加捻而成麻花状。在纺专不断旋转的过程中，纤维牵伸和加捻的力也不断沿着与纺轮垂直的方向，即捻杆的方向，向上传递，纤维不断被牵伸加捻。当使纺轮产生转动的力消耗完的时候，纺轮便停止转动，这时将加捻过的纱缠绕在捻杆上，然后再次给纺轮施加外力旋转，使它继续“纺纱”。特纺到一定的长度后，就把已纺的纱缠绕到捻杆上去，如此反复，一直到纺专上绕满纱为止。
纺车纺纱最早在战国的时候就已经出现，此时的纺车不仅被用于纺纱，还用于络丝。络丝是指将多根丝并在一起的丝缕，通过丝钩并合加捻，络到纺车的竹管上的操作。用纺车纺纱和络丝的发明在古代绝对可以称得上是一项技术革命，因为从纺专到纺车的应用完成了简单纺纱工具到纺纱机械的巨变。
若是抛去非纺纱机械纺织，按照纺纱机械纺织的技术水平的发展历程来划分，又可以分为小纺车阶段，大纺车阶段，水转大纺车阶段。
小纺车包括手摇纺车和脚踏纺车，形制相对大纺车要小得多，锭子最多不超过五锭，只需一人操作。
中国古代手摇纺车经历了手拨轮辐传动纺车(估计战国已出现，最晚在西汉时出现)→手摇曲柄轮辐传动纺车(最晚北宋)→手摇曲柄轮制传动纺车(绳为，最晚南宋，钱选《子别母》中出现)→手摇曲柄轮制传动纺车(木为辋，最晚出现在元代)的发展过程。
中国古代脚踏纺车经历了脚踏单锭、二锭纺车(估计西晋末年因为当时家用坐具传入汉族)一脚踏三锭纺车(估计东晋)一脚踏五锭纺车(最晚元代)的发展过程。
大纺车包括人力操作的大纺车和畜力操作的大纺车，形制相对小纺车要大得多、锭子数量很多。
大纺车纺纱在元代之前就有了。相对于小纺车而言，具有锭子多，形制大的特点。现存最早关于大纺车的记载见于元代《王祯农书·衣器图谱》。明末徐光启的《农政全书》中亦有介绍，清末卫杰的《蚕桑草编》中也介绍了江浙水纺车(这里的水纺车指大纺车，并不是水转大纺车)。大纺车一直沿用到近代，直到近代纺纱机出现才退出历史舞台。
水转大纺车和大纺车结构大体相似，它比大纺车多了一个驱动水轮，它的图像信息仅出现在《王祯农书》中。水转大纺车似乎在元代存
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《乃公刘邦》 最新章节第25章 制造水转大纺车（上）,网址：https://www.bqgbi.org/344_344059/82_2.html