永乐六（1409）年七月，明成祖典淇国公邱福为征虏大将军，武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，将军十万骑北行。
邱福是个老实人，是个实在人，打仗不怕死他算第一，谋略不如张玉，勇猛不输朱能，是永乐手下排第一的武将，当然是在张玉和朱能死了之后。邱福是汉王党，他从不掩饰他的喜好，不止一次劝永乐立汉王为太子。永乐对邱福也是知根知底，对他干涉立嗣一事并不十分在意，不过有意思的是，册立朱标为太子之后，邱福被封为太子太师，当然永乐不是指望他去辅佐太子，而是去辅佐太孙。
王聪，朱棣起事的时候还是个百户，后累军功封候，与火真是搭档。火真这人早先就是燕王的人，后来靖难时跟着南军打燕王，火线投降，后为燕王手下一猛将，朱棣登基后封候。王忠当初是和李远一起降燕王的，擅用骑兵。
朱棣对这次出征的人员搭配还是很满意的。邱是第一猛将，李远和王聪有谋略，李远与王忠早期就是搭档，长于骑军，而现在李远更是大明朝火器制军的第一人。火真是也是冲锋陷阵的闯将，与王忠又是老搭档。怎么看怎么想都觉得这次人事安排很满意。如此良将强兵出征，荡平鞑靼指日可待。
临行前几天，王动特别找了个机会与李远交流了一下，提了几条，一、不可分散他手下的五千骑兵，这五千骑兵是备了燧发枪的，要用好手下的炮兵，孤军深入时，宁可把枪兵炮兵留下，也不可轻赴险境，而使大明朝第一支火器兵种覆灭。二、对邱福能谏则谏，不能谏则要求自己的部队充当后军工，事事要留后手，不可力敌死战。三、认清形势，邱福、王聪和火真都算是永乐的心腹，李远一定要团结周围的人，在战争中保全自己。
王动的这些话，让李远感到奇怪，邱福的为人，李远还是清楚的，谋略是差了些，但打仗基本上还是把好手。静之怎的如此不看好淇国公呢？在战争中保全自己，这是笑话，又不是藩镇割据的时代，保全了自己回来很可能是会被永乐杀头的。至于保全这支火器营，不用静之交待，自己带出来的队伍，自然是心疼，拼光了，就没了本钱了。
1388年，洪武皇帝手下最后一个军事强人蓝玉，在合勒卡河和克鲁伦河之间、贝尔湖南岸大败北元，北元可汗脱古思的军队，诸王、平章以下官员三千多人及军士七万余人被俘，脱木思帖木儿逃脱，但不久后后被其部将缢杀。这次的失败打掉了黄金家族（成吉思汗）头上的光坏，大多数蒙古部落自立。
1399年，分布在叶尼塞河上游沿岸的乞儿吉斯部首领鬼力赤，杀了最后一任北元皇帝额勒伯克，统治蒙古各部，且向明朝称臣，这下独立的蒙古帝国不复存在了，蒙古各部又回到了争夺蒙古大汗宝座的纷争当中。
1400年被阿苏特部首领阿鲁台和卫拉特部首领马哈木的联军打败鬼力赤。阿苏特部其实是蒙古化了的伊朗人，老家还在高加索，当年蒙古扩张的时候，他们有一个成建制的军团随着蒙古人征战。卫拉特部是定居在贝加尔湖西岸的森林蒙古人，成吉思汗时代被称为“林木中百姓”。
阿鲁台和马哈木都不是黄金家族之后，可以认为他们有强烈的自卑心里，当然了，也不是他们不想当蒙古大汗，真正当了大汗那就是出头鸟。所以他们在打败鬼力赤后，便向明朝效忠，因此他们都得到了永乐帝的承认。
1403年，北元末代皇帝额勒伯克之子本雅失里复辟了自己的汗位，自己宣布自动接位蒙古帝国的大汗。本雅失里比阿苏特部和卫拉特部具有号召力，在血统论的影响下，经过了多年的内斗后，很多蒙古部落也希望有个公认的大汗，于是以阿鲁台为主要支持力量鞑靼国出现了。
鞑靼的出现，使马哈木很不爽，在永乐的支持之下，
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《重回永乐时代》 最新章节第三节 胪朐河边 一,网址：https://www.bqgbi.org/205_205813/520.html